在現(xiàn)代化工廠管理中，自動生產(chǎn)線和自動化加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，皓焜桁架機械手實現(xiàn)了助力工廠智能制造自動化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動作。

下面皓焜科技詳細(xì)講解什么是桁架機械手？生產(chǎn)工作動作有幾步？優(yōu)勢是什么？

桁架機械手也叫桁架機器人、龍門機械手、龍門機器人等。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動化工業(yè)設(shè)備。

桁架機械手的動作流程：

1、啟動：在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調(diào)整。

2、下降：桁架機械手抵達工件（或物料、產(chǎn)品、貨物）上方。

3、夾?。和ㄟ^機械手夾?。ɑ蛭P、叉托、抱夾、吊起）工件。

4、行走：沿著XYZ三軸進行上下左右前后行走，或R軸進行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。

5、放置：機械手移動到指定工位后將工件放置。

6、返回后重復(fù)1-5步驟。

桁架機械手的優(yōu)勢：

1、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)，使得生產(chǎn)效率更快更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好；

2、不間斷作業(yè)，提高生產(chǎn)率；

3、無人化、少人化作業(yè)，降低人工成本；

4、安全性更高，可在惡劣條件下替代人工作業(yè)；

5、提升企業(yè)形象，提高企業(yè)競爭力。